Ученые МАИ разработали модель движения роботов-капсул

В МАИ создали математическую модель движения роботов-капсул для гастроскопии и диагностики нефтепроводов. Об этом сообщили в пресс-службе образовательного учреждения.

«Учёные МАИ разработали математическую модель движения так называемых вибрационных роботов-капсул. В перспективе эти изделия смогут заменить медицинские эндоскопы, которые сейчас широко применяют для диагностики заболеваний во время процедуры гастроскопии»,- говорится в сообщении.

Кроме того, такие устройства могут использоваться для исследования различных видов трубопроводов на предмет технического состояния.

Вибрационный робот имеет вид герметичной капсулы. Внутри неё расположена подвижная внутренняя масса, например, маятник или шар. Учёные МАИ провели компьютерные вычисления различных параметров динамики такого робота и разработали численный алгоритм, позволяющий аппарату двигаться с наибольшей средней скоростью.

Благодаря маёвским расчётам инженеры на практике смогут программировать вибрационные роботы-капсулы для движения с оптимальной скоростью в разных средах.