06 Фев 2020 в 15:28
Сокол

Студент МАИ разработал беспилотник с автономной навигацией

Проект Артемия Мазаева победил в молодежном конкурсе «УМНИК» и финансируется Фондом содействия инновациям

В Московском авиационном институте разрабатывают систему автономной навигации беспилотников. Об этом сообщается на официальном сайте учебного заведения.

Разработкой технологии автономной навигации и распознавания объектов занимается студент 5 курса института № 3 «Системы управления, информатика и электроэнергетика» МАИ Артемий Мазаев.

«Система автономной навигации беспилотников основана на работе сверточной нейронной сети, одновременном позиционировании аппарата в пространстве и построении карты. Результаты тестирования показали, что точность работы нейронной сети при распознавании движущихся объектов составила 89%», – говорится в сообщении.

Существующие системы управления беспилотниками не могут автоматически определить, какой именно объект попал в поле зрение его камеры. В МАИ предложили использовать для ориентирования в пространстве данные с камеры и показания бортовых акселерометров, в режиме реального времени вычислять траекторию камеры и строить трехмерную реконструкцию пространства.

При попадании в «мертвую» зону данные камеры корректируют погрешность инерциальной навигации, которые нужны беспилотнику для получения информации о наклоне, ориентации и направлении движения. Это позволяет устранить пробелы спутниковой навигации и продолжать движение по заданному маршруту. Для создания системы автоматического обнаружения типовых динамических объектов использована сверточная нейронная сеть. Она делит изображение на несколько зон и предсказывает вероятность присутствия искомого объекта для каждого участка, а также его границы и размер.


Опрос
Вы за внедрение на МЦК двухэтажных поездов?
Да, это отличная идея — как одно из решений разгрузить пассажиропоток (67%, 8 Votes)
Мне всё равно (25%, 3 Votes)
Нет, это не поможет разгрузить пассажиропоток (8%, 1 Votes)
Всего проголосовало: 12
Загрузка ... Загрузка ...